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基于蓝牙技术的汽车驾驶盘控制系统

作者:不详 来源:RFID世界网收录 2012-08-14 11:01:48

摘要:介绍了一种基于蓝牙技术的方向盘控制系统设计方案。利用蓝牙传输技术实现汽车方向盘面板开关电子化优化设计,克服传统驾驶过程中需要低头找开关的弊端,使得大部分操作在方向盘上实现,汽车驾驶更便捷。控制系统采用基于BC219159 蓝牙芯片的蓝牙模块;主控设备以STC89LE516 为控制器,将驾驶盘上按钮的信号采集并处理后送入蓝牙芯片进行无线发送;从控设备蓝牙模块接收到主控设备的信号后,从控芯片STC89C516 根据不同的信号发送相应的指令通过CAN 总线控制车内的空调、音响、定速巡航、车灯四大系统的使用,同时连接液晶显示屏,可方便驾驶者操控各种设备。本系统利用PWM 的方式控制每种功能的强弱调控,减少硬件成本。测试表明,此系统具有成本低、可靠性好、安全性高和通用性强等优点。

关键词:RFID[1282篇]  蓝牙[32篇]  无线通信[87篇]  射频芯片[7篇]  

3 系统硬件设计

3.1 主控设备硬件设计

3.1.1 按钮部分

按钮位置示意如图3 所示分为4 个区,每区4 个按钮。为使操作舒适简洁,采用一键多功能来减少硬件设备和简化操作,驾驶盘上设定16 个功能按钮。

图3 驾驶盘按钮位置分布图

功能描述:1 号键是定速巡航开关按钮,按一下1号键进入定速巡航控制,按2 号键进入设定或重设功能,3 号和4 号键为上下选项移动键,再按1 号键退出定速巡航;5 号键是音响系统启动关闭键,并可切换FM/CD 模式,根据按键次数选择(开启→FM→CD→关闭),6 号键为节目选择键,同样根据按键次数选择相关项,7、8 号键为音量调节键;9 号键为空调启动关闭键,10 键为温度模式切换键,11、12 号键为温度调节键;13 号键为远近灯开关控制键,14 号键为雾灯开关控制键,15、16 号键为前大灯强弱调节按键。

3.1.2 按键信号处理模块

按键信号处理采用键盘扫描管理芯片ZLG7289 实现。ZLG7289 采用SPI 串行总线与微处理器通讯,/CS、CLK、DIO 分别与微处理器三个I/O 引脚相连,KEY与/INT0 相连,串行数据从DATA 引脚送入芯片,并由CLK 端同步。当有键被按下和片选信号变为低电平后,DATA 引脚上的数据在CLK 引脚上升沿被写入ZLG7289 的缓冲寄存器,并且只有当/INT0 引脚出现下降沿时才允许读取按键值。在无任何按键情况下,LED为亮的状态,当有任意键按下时,LED 为灭的状态。

图4 与图5 分别为ZLG7289 芯片引脚图与键盘逻辑阵列图,4 根行线分别接ZLG7289 的SG、SF、SE、SD引脚;4 根列线分别接ZLG7289 数据线DIG0~3.

图4 ZLG7289 芯片引脚图

图5 键盘逻辑阵列图

3.1.3 蓝牙模块

BC219159 核心是CSR 公司推出的单片射频芯片BlueCore2–External,包含无线电收发器、基带控制器硬件电路及实现蓝牙应用框架所必需的协议。片内含有自动校准和内置的自检程序,从而简化了开发、应用、和产品测试。外加存有CSR 蓝牙协议栈软件的外部Flash 时,BlueCore2–External 可构成用于音频和数据通信的完整蓝牙系统[1].

该芯片外配元件少,RF 接收器具有接近零中频结构,在低噪声放大器输入端足够高的带外截止性能指标允许射频模块靠近GSM 和W-CDMA 手机发射器使用。该芯片使用FSK 监频器,在噪声存在的情况下具有卓越的性能。内部功率放大器最大有+6dBm 的功率输出,射频合成器完全集成在内核中,不需要外接压控振荡器、变容调谐二极管或者LC 调谐器,系统的基准时钟由内置的晶振产生,时钟范围8~40MHz.

蓝牙模块支持USB、UART、PCM 语音接口和SPI接口等多种通信接口。片上有32KB RAM,作为保存每个有效连接的音频/数据的环形缓冲器和蓝牙协议栈功能的存储器,还有8MB 的Flash;支持点对点和点对多点网络拓扑结构,可构成匹克网和散射网。

本系统的蓝牙模块将数据按蓝牙协议转换成相应编码发送到对方的蓝牙设备,由于BC219159 提供标准UART 接口, 因此它可以直接与本系统中的STC89LE516 的UART 口连接进行通讯。

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