2 Boot-Loader 的实现
2.1 Boot-Loader 的启动
上电复位后，PC指针首先指向Boot-Loader，Boot-Loader首先初始化IO口，然后判断用户有无按下启动Boot-Loader的按键。如果该键没有被按下，同时Flash内有用户代码，则跳到用户程序入口。下面代码是用汇编写用户入口子程序。
PUBLIC EnterUser
CODE16
EnterUser：
ldr r1， = 0x15fc ； 0x15fc 保存用户入口地址
ldr r0， [r1，#0]
bx r0
如果用户在上电时有按下该键，则运行Boot-Loader 的主循环。
2.2 USB 驱动
USB驱动采用HID类以省下开发驱动程序的需要。HID的报表采用如下结构：
const char LoaderDescriptor[] = {
0x06， 0xA0， 0xFF， // 厂家定义用途
0x09， 0x01， // 厂家定义用途
0xA1， 0x01， // 报表集合：应用
// The Input report
0x09， 0x03， // 厂家定义的报表ID
0x15， 0x00， // 逻辑最小值 （0）
0x26， 0xFF， 0x00， // 逻辑最大值（255）
0x75， 0x08， // 报表位宽（8 位）
0x95， 0x03， // 报表长度（3 ）
0x81， 0x02， // 输入报表
// The Output report
0x09， 0x04， // 厂家定义的报表ID
0x15， 0x00， // 逻辑最小值 （0）
0x26， 0xFF， 0x00， // 逻辑最大值 （255）
0x75， 0x08， // 报表位宽
0x96， 0x04， 0x01， // 报表长度（260 字节）
0x91， 0x02， // 输出报表
0xC0}； // 集合结束
这样PC下传的数据报大小是260B，其中第一字节为写命令，第二，第三字节是用户固件的页地址（用户固件需编译为二进制文件*.bin）。接下来是256字节的固件数据。
2.3 Flash 的操作
把所有操作Flash的函数定义在RAM空间，例如：
__ramfunc int CFlash：：Erase_All（void）
因为SAM7Sxx系列的Flash采用单层结构，不允许程序在Flash上运行的同时改写Flash的内容， 所以要将操作Flash的程序放在RAM中运行。
2.4 数据包的处理
第一个数据包包含用户启动代码和异常向量表。Boot-Loader需要修改复位向量，并保存用户入口地址（伪代码如下）
if （Page == 0） {
Get User Entrance Address
Replace User Entrance Address with Boot-Loader Entrance Address
Program first page into Flash
Set flag to indicate an unfinished task
Calculate checksum and return to PC
}
收到结束指令后需要设置完成标志（伪代码如下）：
if （Command == END_OF_TASK） {
Write last page into Flash
Reset unfinished flag
Calculate checksum and return to PC
}
如果页地址与boot-loader 重叠，则不进行写操作，仅返成功标志给PC：
if （ （Page >= BL_START_PAGE） && （Page <= BL_END_PAGE） ） {
ret = true ；
break ；
}
3 PC端下载软件的实现简介
下面是标准的PC端操作流程：
- 获得USB HID 类GUID
- 获得所有HID设备结构数组
- 根据VID PID 获得设备信息
- 打开设备句柄
- 与Boot-Loader 进行通讯
以上操作步骤在Windows， MacOS， Linux 中都是通用的，读者可以在参考文献3找到关于PC端程序实现的具体方法。
图 Boot-loader 在Flash中的位置（以SAM7S256为例）
