AT91SAM7xx 系列是Atmel 公司推出的基于ARM7内核的32位MCU.用户代码编译在Thumb 模式下可获得16位指令宽度，从而节约内部程序空间。目前这个系列芯片的内部Flash空间范围从32KB到256KB， RAM空间范围是8KB 到 6？KB.除了SAM7S32外，这个系列的芯片都内嵌有USB2.0全速通讯模块。本文介绍的就是基于USB接口的用户程序升级工具。
我们知道 Atmel 公司为这个系列芯片提供了 SAM-BA 下载工具。这个工具在产品阶段的应用有一定的局限，就是为了启动芯片内部的 SAM-BA 程序，用户需要短接芯片的TST引脚到电源端，然后上电10秒钟，再重新上电。本文介绍的Boot-loader 程序常驻在芯片内部Flash空间，启动方法是用户按住产品的一个特定的按键然后上电。这样大大简化了产品固件的升级过程。
1 Boot-loader 在Flash中的位置
为了在整个SAM7Sxx系列中通用同一个Boot-Loader程序，我们把它定位在Flash的低端位置偏移量为0x800至0x15ff位置，共占用3584个字节空间。相应的用户程序在链接时要避开使用这段地址。笔者采用的是IAR编译环境，需要修改链接目标定位控制文件达到定位目标文件的目的。以S256为例，需要修改at91SAM7S256_NoRemap.xcl 文件
Boot-loader 的链接控制文件中需要修改的项目有：
-DROMSTART1=00 中断向量表起始位置
-DROMEND1=3F 中断向量表结束位置
-DROMSTART2=800 目标程序起始位置
-DROMEND2=15FF 目标程序结束位置
CODE， ICODE CONST 的定位同样需要相应的修改。
Boot-loader 启动文件为Atmel提供（Cstartup.s79），但需要作一定修改：
RSEG ICODE：CODE：ROOT（2） 改为RSEG INTVEC：CODE：ROOT（2） 把异常向量表定位在0x00至0x3f.
异常向量表的末端添加语句RSEG ICODE：CODE：ROOT（2） 把启动代码定位在CODE段。
用户应用项目需要修改at91SAM7S256_NoRemap.xcl文件中
-DROMSTART1=00 中断向量表及启动代码起始位置
-DROMEND1=7FF 中断向量表及启动代码结束位置
-DROMSTART2=1600 目标程序起始位置
-DROMEND2=3FFFF 目标程序结束位置
CODE， ICODE CONST 的定位同样需要相应的修改。以避免和Boot-Loader 地址重叠。
