实验结果和结论
整个系统使用VISUAL DSP++ 3.5进行开发,用EZ_ICE 通过JTAG接口在开发目标板上进行仿真调试,现已脱机运行。当图像分辨力设定为384×288时,跟踪算法处理速度为10帧/s.当摄像机与跟踪目标的距离>2.5m,目标运动速度不高于1m/s时,能对目标进行有效跟踪。图6是在背景较为简单的情况下,实现对单目标运动物体跟踪的实验图片。系统采用的是双DSP结构,DSP(2)只承担了视频的复合和编码工作,在运算负荷和端口资源还有很大的裕量,下一步工作将在DSP(2)上进行MPEG-4压缩编码和传输。