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基于双DSP的运动目标智能跟踪系统的设计和实现

作者:不详 来源:RFID世界网 2012-01-12 09:09:03

摘要:本文设计了一种以ADSP-BF533为核心处理器,集视频处理、云台运动控制、摄像机自动调节于一体的嵌入式实时控制系统。该系统体积小,灵活性高,易于升级,可应用于无人值守的智能监控系统,如银行,金库,仓库等重地。

关键词:DSP[9篇]  运动目标[0篇]  智能跟踪[0篇]  

  实验结果和结论

  整个系统使用VISUAL DSP++ 3.5进行开发,用EZ_ICE 通过JTAG接口在开发目标板上进行仿真调试,现已脱机运行。当图像分辨力设定为384×288时,跟踪算法处理速度为10帧/s.当摄像机与跟踪目标的距离>2.5m,目标运动速度不高于1m/s时,能对目标进行有效跟踪。图6是在背景较为简单的情况下,实现对单目标运动物体跟踪的实验图片。系统采用的是双DSP结构,DSP(2)只承担了视频的复合和编码工作,在运算负荷和端口资源还有很大的裕量,下一步工作将在DSP(2)上进行MPEG-4压缩编码和传输。

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