标签的ID 号是唯一的， 用于游客身份的识别。读写器接收到的数据包含有标签ID 号信息、数据发送时刻信息等，PC 上位机接收到的数据包含有源标签ID 号信息、数据发送时刻信息和转发数据包的读写器编号信息等，PC 上位机集中处理这些由读卡器转发而来的数据包。系统原理框图如图2 所示。
1.2 系统功能
1.2.1 游戏场馆内人员移动轨迹的追踪
如图3 所示， 在游戏场馆C 区内， 设编号分别为a 、b 、c 的三个有源读写器的位置为（xa，ya） ， （xb，yb） ， （xc，yc） ，游客的位置坐标（x，y）， 三个读卡器到游客的距离分别为Ra、Rb、Rc， 由时间信息定位方法（TOA） 可得式（1） ， 即可求解游客的位置坐标（x，y）。
由于电磁波信号在室内传播呈现多径效应干扰衰弱与遮蔽效应， 预估的传播距离将产生误差， 所以定位的位置不会交于一点， 而是一定面积大小的区域。
为了不失一般性以及方便定位需要， 可设游客的位置坐标落在由点（x-△x ，y-△y） 、（x-△x ，y+△y） 、（x+△x ，y -△y） 和（x +△x ，y +△y） 构成的长方形区域内， 其中长方形的长、宽分别为△x、△y， 即游客的位置坐标（x，y） 满足式（2）。
如某游客进行人机互动游戏时，设其初始位置为Ini，目标位置为Des ， 游戏地图由小长方形区域组成， 如图3中灰色区域所示， 游客根据灰色的游戏地图进行移动，与此同时， 系统实时地将解算出的游客位置与游戏设定的地图相匹配， 进而完成互动游戏。
1.2.2 游客的实时区域定位
当游客在图1 中入口处的0 号读写器刷卡后， 即可授权进入博物馆参观， 游客门票中的标签ID 号信息被送往PC 上位机实时处理， 建立游客文档INFO.游客文档包括进入各场馆的时间、离开各场馆的时间、在各场馆参观的时间、当前所在的场馆区域及游客头像等信息，INFO 的结构体表达式如下：
