蜜蜂养殖技术是一种古老的技术,目前的情况是,如果要查看蜜蜂,就必须打开蜂箱盖,用手提起蜂框,用肉眼直接观察。这在正常情况下是没什么问题,但如果是在寒冷的天气或者蜂箱处于运输过程中,以上的做法可能会对蜜蜂带来不良甚至是致命的影响。
针对这一问题,本文设计了一种专门用于监督蜂箱内蜜蜂活动的监测系统[1].使用该系统时,蜂农无需打开蜂箱盖,只需在蜂箱的四壁上挖出一个小孔,并用玻璃片遮挡,借助系统本身发出的红外光,通过小孔将里面的情况拍摄成图片。通过这些图片,蜂农可以做到在任何情况下都能查看蜜蜂在蜂箱内的活动。此外,该系统还设计箱内温度过高或过低时的报警功能。
1 系统结构及工作原理
1.1 系统组成
蜜蜂蜂箱监测系统由CMOS图像感应模块、GPRS发射模块、报警系统、温度采集系统等部分组成[2].系统结构如图1所示。
系统主芯片采用台湾联咏科技的NT96211,该芯片内部具有图像处理引擎,同时又兼容ARM9,且具有控制功能,非常适合系统设计的要求。GPRS模块采用M10无线模块,用来将拍摄的蜜蜂图片以MMS形式发送至用户手机上,以方便用户远端监测。
1.2 系统工作原理
该系统通过内部的图像和温度传感器,将蜂箱内的蜜蜂生活及箱内温度情况反馈给用户。系统大致工作流程如下[3]:系统工作时,以温度传感器为基础的温度传感电路,采集蜜蜂蜂箱内的温度信息,转换成模拟的电信号传输给微处理器,经过处理器中的模-数转换器转换为数字信息。在温度值低于某一特定值时,微处理器根据用户设置来确定是否要启动报警,并将温度值保存于存储器中。与此同时,系统开启红外灯,CMOS图像传感器开始采集蜂箱内的图像信息,并将其传送到微处理器,通过处理器内部的图像处理引擎等相关部分进行处理。处理后的图像信息保存于SD卡内。之后,系统根据用户的设置,自动确定是否要将图片通过GPRS无线发射模块发送至用户的接收端。如果用户设定为发射模式,系统就会将之前保存的温度和图片信息以MMS形式发送给用户,发送后,温度和图片信息在SD卡内留有备份,以备用户查询。如果用户设定为非发射模式,则拍摄的图片信息可以直接在系统的LCD屏显示,采集的温度和图片信息只会保存在SD卡内,不会通过GPRS发送信息。该模式下,同时也默认开启了报警的功能。
需要强调的是,在发射模式下,系统对温度和图片的采集是通过内部时钟触发自动开始的,用户只需设定触发周期。这种模式适用于远距离监测的情况。而在非发射模式下,信息的采集是通过系统的控制键盘手动控制的,此时系统不会开启GPRS模块,同时开启报警功能。这种模式适用于直接接触时使用,可以为用户节省无线通信费用。
考虑到该系统用于蜜蜂养殖业上,用户为广大的蜂农,从用户的经济承受能力和资源的最优化利用角度出发,系统在设计时留有TV接口,用户使用更方便,更便于该系统的推广。