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机器人
  • 新加坡国立大学(NUS)的一个研究小组在助理教授Chen Po-Yen的带领下,开发出一系列新型纳米材料应变传感器,与现有技术相比,测量微小运动时的灵敏度提高了10倍,为提高工业机器人手臂的安全性和精确度迈出了重要一步。
  • “迪宝”是迪卡侬投资开发的人工智能机器人,应用于线下商场,通过搭载RFID技术和人工智能,实现全品类产品自动盘点。
  • 本文采用了无线射频识别技术、红外线距离传感技术和地磁感应电子罗盘相结合的方法,设计出了一种基于DSP控制的信息融合的自主移动的机器人的导航与控制系统。
  • 随着科学技术发展和人民生活水平提高,机器人已经开始进入了人们的生活中。这个时代的来临,出现了各种新型机器人,如清扫机器人、安防机器人。移动机器人的最重要的部分之一:导航系统,更加引起机器人领域的关注。
  • 在室内移动机器人的导航中,机器人的定位与地图创建是机器人研究中一个基础且重要的问题。机器人只有实时明确自己当前的方位,才能快速准确地到达目的地。自从移动机器人诞生以来,已知环境地图的定位问题和已知定位的地图创建问题已经被广泛研究,提出了多种有效的解决途径。而当地图和机器人的位置都事先未知时,定位问题就变得更加复杂。
  • 到2016年RFID技术在我国图书馆实践运行使用已经整整十年时间,从当初零星之火到如今在图书馆业内的广泛应用,可以说RFID 技术在图书馆的深入应用,促进了图书馆服务模式、管理平台、服务内容等多方面的发展和变革,不仅使传统的流通方式发生了很大的变化,更拓展了服务的空间和时间。对图书馆员来说,使用RFID技术不仅减轻了工作的难度,还提高了服务的效能。
  • 铸二制芯生产线主要由Loramendi射芯机、ABB机器人、输送辊道、表干炉等设备组成的两套制芯生产中心,主要为生产汽车发动机气缸盖砂芯生产线。
  • 基于RFID助盲寻物机器人,是帮助盲人寻找物品的电子产品,它可以方便盲人寻找所需物品,避免盲人因找物而带来的麻烦,并可以通过语音命令对机器人进行控制,同时机器人也会给出语音提示,让盲人能享受现代科技生活的便捷。
  • 针对室内环境下移动机器人的定位问题,提出了一种基于RFID 技术的定位方法。RFID 读写器接收到不同距离标签信号,其信号强度的不同。利用RSSI 来评估其接收的信号强度,用信号传播损耗公式来计算出标签和读写器的距离,再根据读到的四个标签的坐标,采用极大似然估计方法来计算出装备有RFID 读写器的机器人的坐标位置。通过仿真和计算表明该定位方法比较精确。
  • 在经过充分的文献查找和思考后提出了一种新的机器人导航系统,把RFID,地磁感应,DSP等技术融合。进行了实际的系统硬软件设计和稳定性测试。
  • WiFi以其强大的覆盖范围和更高的传输速率得到广泛应用。文中研究了无线视频传输技术在机器人中的应用。文中设计的WiFi机器人是以WiFi无线网络为数据传输载体,实现实时控制、音视频传输和图像采集等功能的智能系统。经测试,该机器人可用于在反恐侦查、战场C4ISR系统、消防救灾、生命探测等民用及军事领域。
  • 数字化家庭是未来智能小区系统的基本单元。所谓“数字化家庭”就是基于家庭内部网络提供覆盖整个家庭的智能化服务,包括数据通信、家庭娱乐和信息家电控制功能。
  • 本文采用了无线射频识别技术、红外线距离传感技术和地磁感应电子罗盘相结合的方法,设计出了一种基于DSP控制的信息融合的自主移动的机器人的导航与控制系统。
  • 机器人是机电一体化最高端的产物,也是多种高科技集成在一起的一种产品,用途非常的广泛。如今机器人发展的特点可概括为:横向上,应用面越来越宽,由95%的工业应用扩展到更多领域的非工业应用,像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷等等;纵向上,机器人的种类越来越多,像进入人体的微型机器人,已成为一个新方向,可以小到像一个米粒般大小。
  • ZigBee和WiFi各自具有明显的特点,并且许多特性具有互补性,将二者相结合具有很好的应用前景。提出了一种基于ZigBee 技术和WiFi技术相结合的楼宇监测体系结构; 研究了解决传感数据采集、坐标系统的建立、机器人的控制等关键技术的方法; 实现了一种简单、易于实现、高效的基于能量均衡的分簇多跳路由算法,能够较好的提高传感器网络的生存期;实现了监测系统,并得到了实际应用。
  • 在两化融合领域,要以提高工业生产自动化、智能化程度为目标,开展“工业物联网”应用试点示范工作。将物联网技术应用到物流管理、生产过程控制、生产设备监控、产品质量溯源、工业企业节能减排和安全生产等领域。发展“无人工厂”,通过进料设备、生产设备、包装设备等的联网,提高企业产能和生产效率。在工业企业大力推广无线射频识别(RFID)、机器对机器(M2M)、微传感器(MEMS)、智能工业机器人等技术。将SaaS、云计算等技术应用到企业信息化服务平台建设。
  • 本文以超声波距离传感器为例进行说明机器人设计制造的过程。
  • MEMS传感器和智能传感器是新型传感器的代表,具有集成化和智能化的特点。介绍了2种传感器的最新发展状况,包括测量精度、灵敏度、体积、转化机理、融合理论等方面。列举了2种传感器的应用实例,如仿生机器人、微纳卫星、计算机视觉系统等。分析了传感器发展的趋势,涉及精度、可靠性、微型化、微功耗、智能化、数字化等方面。
  • 智能传感器已广泛应用于航天、航空、国防、科技和工农业生产等各个领域中。它在机器人领域中有着广阔应用前景,智能传感器使机器人具有类人的五官和大脑功能,完成各种动作。
  • 轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容,它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体,是一个典型的智能控制系统。智能机器人比赛集高科技、娱乐、竞技于一体,已成为国际上广泛开展的高技术对抗活动。现以ARM7处理器为控制核心,采用无线通信技术,并移植嵌入式实时操作系统μC/0S一Ⅱ设计了一套智能机器人控制系统。
  • 在网络环境下的数字化制造不仅仅取决于企业上层管理和设计的数字化和信息化,也取决于车间底层的数字化和信息化。我们提出一种基于移动通信技术的人机协同的新型数字化制造模式,它把无线移动通信技术引进来,创建一种以人为中心的能充分发挥“人的智能”和“机器智能”的分布式人机协同工作模式。
  • 物流导引机器人运动导航、位置控制和路径优化是工业物流自动化的关键技术, 而基于RFID 技术实现运动轨迹中的关键点定位与导引, 辅助使用光传感器与平面电子罗盘实现机器人运动和姿态控制, 采用任务控制的方式实现系统功能, 是一种新型的物流机器人导引和控制方式, 具有成本低、智能化水平高、系统结构简单可靠的特点, 是智能物流导引机器人新兴的研究与应用方向。
  • 经过RFID在江淮厂焊装车间的实际应用,我们发现采用基于管理型的工业以太网交换机建立Turbo Ring光纤环网的“集中监控、分散控制”的方式是一种典型网络控制模式,系统不仅实现了为车间内的焊接设备(夹具、机器人等)和机运系统提供车身基础数据的最基本功能,还具有很多实用性优点。
  • 本文采用了无线射频识别技术、红外线距离传感技术和地磁感应电子罗盘相结合的方法,设计出了一种基于DSP控制的信息融合的自主移动的机器人的导航与控制系统。
  • 智能物流导引系统是将RFID技术与现代智能机器人控制技术紧密结合的新型高科技产物,对智能物流导引系统进行了概述,介绍了智能物流系统的引导方式,并且阐述了智能物流导引系统的组成及原理。
  • 结合现行RFID技术的应用现状提出了基于RFID技术的机械手零件生产管理。首先阐述了RFID技术的原理、RFID系 统的基本工作流程、RFID 系统的选择。在此基础上,采用PRO/ENGNEER软件对平行限位式机械手部进行了设计,手部零 件主要由手指、指套、导块等组成。然后,从三个层面:机械手零件生产流水线上的管理、机械手零件的仓库管理、机械手零件在供应链中的管理等方面做了初步的探讨,说明了基于RFID技术管理机器人零件的优越性。
  • 提出了一种用于室内移动机器人的同步定位算法.该算法利用射频识别(RFID)系统,将RFID标签实现的无线传感器网络与SLAM 算法结合,依据RFID阅读器获得的标签数据对机器人定位。实验证明:基于RFID系统的定位算法在2维环境中能有效地对机器人进行定位和跟踪。
  • 随着宽带移动无线通信和超低功耗无线电技术的发展,以及微型传感器、可植入IC和射频收发器芯片技术在医疗保健领域的应用,将来的远程医疗将使医疗保健无处不在,这将推动RFID、网络机器人、传感器网络、宽带移动通信系统、软件无线电、MIMO技术等等的发展
  • 针对室内环境下移动机器人的定位问题,提出了一种基于RFID 技术的定位方法。RFID 读写器接收到不同距离标签信号,其信号强度的不同。利用RSSI 来评估其接收的信号强度,用信号传播损耗公式来计算出标签和读写器的距离,再根据读到的四个标签的坐标,采用极大似然估计方法来计算出装备有RFID 读写器的机器人的坐标位置。通过仿真和计算表明该定位方法比较精确。