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定位算法
  • 随着我国城镇化的快速发展,城市人口不断增多,为满足人们对空间容量的需求,城市生存空间已经从地上扩展到了地下,包括轨道交通、商业设施、地下车库、高层建筑地下空间等。地下空间的合理开发利用,能够有效解决交通拥堵、土地资源缺乏等问题,实现城市集约化发展,进一步提高城市的用地效率。
  • 针对室内定位算法VIRE的定位精度,特别是邻近边界目标的定位精度较低的问题,以RFID标签定位为研究基础,从改变VIRE算法中虚拟标签的插值方式和在边界上加入虚拟标签两个方面进行研究和改进。使用拉格朗日插值代替VIRE算法中的线性插值方式,使虚拟标签的数据更加接近实际环境值;在边界上加入虚拟参考标签能增加已知标签数,防止在计算待定位标签坐标时引入误差标签。实验结果表明,标签定位精度有了明显提高,整体能提高了35%,邻近边界标签定位精度提高较大,可达到50%以上。
  • 小编在整理电脑的时候,无意中发现以前做过的项目ppt,为韩国仁川民俗博物馆做的室内参观导航项目,该项目主要应用RFID技术进行室内定位及无人讲解的。由于GPS信号无法传统建筑、手机信号在室内不太稳定,所以成熟且可行性室内定位技术目前主要有RFID技术、WIFI技术以及ZigBee技术,而后两种技术不能实现无人讲解的功能,所以仁川民俗博物馆使用RFID技术进行室内定位和无人讲解。
  • 针对我国逐渐进入老龄化社会、老人增多的问题,利用Andriod平台开发了基于WiFi定位的老人看护系统。该系统由客户端、看护端和服务器组成,客户端和服务器联合完成定位功能,定位算法采用了基于RSSI的指纹算法估算出老人的位置坐标。客户端和服务器可进行危险区判断,采用特征量阈值二次判断法实现对老人跌倒检测,当老人进入危险区或摔倒时发出报警。实验表明,本系统定位速度快,定位精度高,准确报警率高。
  • 随着计算机技术及传感技术的发展,基于位置服务(LBS)逐渐成为研究热点。在采用德州仪器公司CC2530芯片设计的一套ZigBee室内定位系统的基础上,提出了基于模糊聚类的加权最邻近定位算法,并利用设计的ZigBee室内定位系统进行实验。实验结果表明,采用基于模糊聚类的加权最邻近定位算法,ZigBee室内定位系统的平均定位精度有了一定的提高,平均定位精度达到了1.47 m,并且与常见的NN定位算法、KNN定位算法、贝叶斯定位算法的定位效果进行了对比。
  • 文中介绍了一种基于低功耗微控制器PIC16F877A和收发器CC2500的RFID局域定位系统设计方法,介绍了硬件模块系统的设计方法;利用基于序列号对时隙数运算的排序算法解决了多标签识别的防碰撞问题;利用圆周定位算法对待定位标签进行了局域定位。实验表明该设计方法及算法能够在多标签状态下完成一定精度的实时定位,验证了该局域定位方法的可行性。
  • 针对室内定位算法VIRE的定位精度,特别是邻近边界目标的定位精度较低的问题,以RFID标签定位为研究基础,从改变VIRE算法中虚拟标签的插值方式和在边界上加入虚拟标签两个方面进行研究和改进。使用拉格朗日插值代替VIRE算法中的线性插值方式,使虚拟标签的数据更加接近实际环境值;在边界上加入虚拟参考标签能增加已知标签数,防止在计算待定位标签坐标时引入误差标签。实验结果表明,标签定位精度有了明显提高,整体能提高了35%,邻近边界标签定位精度提高较大,可达到50%以上。
  • 针对室内环境下移动机器人的定位问题,提出了一种基于RFID 技术的定位方法。RFID 读写器接收到不同距离标签信号,其信号强度的不同。利用RSSI 来评估其接收的信号强度,用信号传播损耗公式来计算出标签和读写器的距离,再根据读到的四个标签的坐标,采用极大似然估计方法来计算出装备有RFID 读写器的机器人的坐标位置。通过仿真和计算表明该定位方法比较精确。
  • 节点定位是实现传感器网络应用的前提,控制节点定位误差成为保证网络正常运行的关键。采用基于测距的定位算法,可以达到良好的精度,但需要测量装置,不适合能量受限的无线传感器网络。本文分析了常用的非测距定位算法,并在此基础上提出了一种改进的基于序列的非测距定位算法,以提高无线传感器网络定位算法的性能。
  • 本文主要介绍了一种基于PIC16F877A和CC2500的RFID定位设计方案,对硬件模块和软件模块进行了详细的介绍,对二进制搜索法防碰撞算法和LANDMARC定位算法进行了详细的介绍,并且利用LANDMARC定位算法保证室内定位的精度。在实际的实验中采集到大量数据,通过对数据分析验证了定位系统的可行性和准确性。
  • RFID 室内定位系统由读写器和标签组成。其中读写器按照功能划分可以分为4 个模块,如图1 所示。分别是控制模块、射频通信模块、定位信息显示模块、电源模块。控制模块负责控制系统的运行,包括对各种外设的控制,以及完成定位算法的运行等。射频通信模块负责数据的收发, 采用ASK 调制方式,实现读写器和标签之间的数据传输。
  • 设计了一套以WiFi技术和RFID定位技术为基础的定位系统,简单介绍无线WiFi网络的优势及系统的硬件部分。在算法方面详细描述了LANDMARC算法和三边定位算法,对两种算法的优缺点进行分析,并结合两种算法提出一种新的算法。并在某公司楼道中进行实验,结果表明该定位算法取得了在2 m范围内的准确定位。
  • 为了克服全球定位系统(GPS)对室内定位的盲点,在RFID一维定位的理论基础上推导出二维的室内定位算法,只需在室内摆放4个参考标签及两个远距RFID读取器即可实现二维定位,大大降低了系统的硬件成本。另外,基于RFID技术设计了一套嵌入式室内定位系统,通过该系统对二维定位方法进行实验验证,得到远距RFID读取器的不同二维坐标下的实验数据。为了减小RSSI值受电波的影响引起定位的不稳定,算法中通过增加读取参考标签RSSI值的次数的方法进行改善。通过对数据的分析可得,该算法可以实现准确及稳定的二维室内定位。
  • 文中采用基于序列号对时隙数运算的排序算法,该算法可以克服上述误判的问题,并且易于实现、效率高、软件编写简单,可以不受标签数量的限制,是一种稳定可靠、实用性强的防碰撞算法。RFID定位算法有:LANDMARC、基于信号达到角度的定位法(AOA)等,这里采用圆周定位算法,该方法简单可靠,易于在线实施,且具有一定定位精度。
  • 针对ZigBee室內定位设备对电磁场高效产生和准确测量的要求,分析了室內定位设备中天线与射频接口电路设计的基本需求,给出了一种倒F型1/4波长单极子PCB板上天线及相应射频接口的分析设计方法。通过电磁场仿真软件Ansoft HFSS及射频电路仿真分析软件ADS2011对天线进行仿真,得到天线的关键参数仿真结果。在实际应用系统中的测试结果证明,天线及其射频接口能够较好地支持定位设备与定位算法的工作,且满足定位节点设备对体积与成本方面的要求。
  • 设计了一套以WiFi技术和RFID定位技术为基础的定位系统,简单介绍无线WiFi网络的优势及系统的硬件部分。在算法方面详细描述了LANDMARC算法和三边定位算法,对两种算法的优缺点进行分析,并结合两种算法提出一种新的算法。并在某公司楼道中进行实验,结果表明该定位算法取得了在2 m范围内的准确定位。
  • 随着无线通信的快速发展,由此引起的关于室内定位的无线网络和RFID技术的结合也越来越受关注。人们对物品、人员位置的需求也越来越强烈。在室外的定位,如熟知的GPS定位已经做到让很多人都满意的程度,但是一旦进入到室内,由于建筑物的阻挡以及多径效应,GPS在室内的定位的效果大打折扣,所以室内定位的研究成为定位后续的研究重点。
  • 介绍了一种基于RFID和ZigBee技术的室内定位系统的设计。该设计以第二代片上系统CC2530为核心,配合RFID阅读器和标签、以及一些外围电路构成了硬件定位系统。采用基于接收信号强度值(RSSI)的定位技术和最大似然估计的计算方法进行定位。重点阐述了该定位系统的结构和硬件电路设计,分析了定位系统的工作原理、软件流程和定位算法的实现。实验证明该定位系统能够实现室内局域定位的功能。
  • 设计了一种以PIC16F877A为主控芯片的RFID定位系统,以低成本、低功耗的2.4 GHz CC2500作为射频收发芯片。从硬件电路设计和软件设计实现方面阐述了RFID定位系统设计的基本流程,并在CC2500的硬件功能基础之上,采用二进制搜索法有效地解决了多标签识别防碰撞的问题。通过接收标签的RSSI值,采用LANDMARC定位算法实现精确定位。
  • 传统的无线定位算法受到非视距、多径干扰、信道噪声等因素的影响,无线定位精度往往不高。本文提出一种基于面积的定位算法。该算法以基站之间实际面积不变为基础,测量移动终端与各基站间的距离,通过误差处理,实现对移动终端的精确定位。仿真试验证明,该算法定位精度较高。
  • 射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)俗称电子标签。RFID是一种非接触式的自动识别技术,它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据,识别工作无需人工干预,可工作于各种恶劣环境。RFID技术可识别高速运动物体并可同时识别多个标签,操作快捷方便。RFID是一种简单的无线系统,只有两个基本器件,该系统用于控制、检测和跟踪物体。系统由一个询问器(或阅读器)和很多应答器(或标签)组成。
  • 一个基于WiFi 射频信号强度指纹匹配的移动终端定位系统,并设计实现了一种基于权重值选择的定位算法。该算法为每个扫描到的AP 的RSSI 设定了选择区间,指纹库中落在此区间的所有位置点设平均权值,最后选取权重值最大者为待定位点的位置估计,如有相同权重值,则比较信号强度距离,取最小者,这种算法在一定程度上克服了RSSI 信号随机抖动对定位的影响,提高了定位的稳定性和精度。经实验测试,此系统在4 米范围内具有良好的定位效果。可部署在展馆、校园、公园等公共场所,为客户提供定位导航服务。定位算法运行于服务端,客户端为配备WiFi 模块的Android 手机。借助该定位系统,基于Android 系统的移动终端可方便地查询自身位置,并获取各种基于位置服务。
  • 本文设计了一种TDD模式无线宽带射频子系统,该系统可实现收发通道RF前端的所有功能,能够满足SC2FDE调制信号的收发要求,可应用于应急通信、指挥调度、无线监控、野外作业、海上作业等多媒体传输方案中,可实现点对点同频双工宽带传输,且该系统中内置GPS模块,通过定位算法向中心站上传位置信息,图1为RF前端结构框图。
  • 相对定位算法无需事先布置信标节点的特点适用于对节点硬件成本和能耗,以及节点分布等方面有限制的无线传感器网络。综合分析了现有典型的相对定位算法,通过对算法在通信量、定位覆盖率和定位精度三个方面进行综合分析比较,说明了各算法的特点以及适合的应用领域。通过NS-2 网络仿真工具对比了算法在不同节点网络拓扑结构下的性能指标,并针对具体应用环境提出了算法的改进方案和未来发展方向。
  • 针对堆场集装箱管理调度问题,结合传感器网络和有源RFID技术设计一个管理系统。提出4层架构解决方案,设计高效的传输协议和结合堆场实际情况的集装箱定位算法。实验结果表明,该系统有助于解决集装箱管理中较易出现的并会带来较大损失的“丢箱”问题,具有一定应用价值。
  • 提出了一种用于室内移动机器人的同步定位算法.该算法利用射频识别(RFID)系统,将RFID标签实现的无线传感器网络与SLAM 算法结合,依据RFID阅读器获得的标签数据对机器人定位。实验证明:基于RFID系统的定位算法在2维环境中能有效地对机器人进行定位和跟踪。
  • 针对室内环境下移动机器人的定位问题,提出了一种基于RFID 技术的定位方法。RFID 读写器接收到不同距离标签信号,其信号强度的不同。利用RSSI 来评估其接收的信号强度,用信号传播损耗公式来计算出标签和读写器的距离,再根据读到的四个标签的坐标,采用极大似然估计方法来计算出装备有RFID 读写器的机器人的坐标位置。通过仿真和计算表明该定位方法比较精确。