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同步定位与地图创建
  • [RFID标签] [其他] RFID技术在移动机器人同步定位中的应用
    提出了一种用于室内移动机器人的同步定位算法．该算法利用射频识别(RFID)系统，将RFID标签实现的无线传感器网络与SLAM 算法结合，依据RFID阅读器获得的标签数据对机器人定位。实验证明：基于RFID系统的定位算法在2维环境中能有效地对机器人进行定位和跟踪。