1 系统设计方案
该系统采用ZigBee无线传感器网络技术，及时、准确的将公交车辆的具体位置反映到公交调度站计算机系统并及时发布到行车路线站点，使乘客与调度人员能够对当前线路上的公交车的行驶状况和分布情况有所掌握。乘客能够了解当前车辆的行驶信息；调度人员能够根据车辆的实时运行数据合理安排和调度。当发生突发事件时（如堵车、车辆损坏等）调度中心可以做出更加合理的调度安排，并且能够有效的避免公交司机出现早退的现象。
智能公交系统能够根据车辆的位置与车辆的平均速度估算出到达下一站的时间。公交车辆的位置信息通过ZigBee网络传送至公交站牌并通过电子显示屏展示给乘客，使乘客随时了解所要乘坐的车辆信息；同时位置信息通过ZigBee节点问的转发最终传送至调度中心，供调度人员调度与分配车辆。本系统中应用车辆定位跟踪技术，能够了解线路上的客流分布情况，为制定行车时刻表提供依据，同时，能够有效解决公交车辆运营现状，提高车辆管理水平。
2 系统硬件设计
智能公交系统下位机硬件平台由CC2430/2431芯片、网关系统、无线参考节点和定位节点组成，并采用无线定位机制对正在行驶的车辆进行定位并对定位数据进行采集与转发。
2.1 ZigBee无线定位单片机CC2430/CC2431
CC2430/CC2431芯片是在CC2420芯片架构基础上开发完成的，在芯片上整合了微控制器、内存和ZigBee射频前端，如图1所示。主要由1个8位MCU（8051）、32/64/128KB可编程闪存、8KB的RAM、模/数转换器（ADC）、定时器（Timer）、AES128协同处理器、32 kHz晶振带休眠模式定时器、看门狗定时器、掉电检测电路、上电复位电路和21个可编程I/O引脚组成。
2.2 网关系统
网关系统包括底板和CC2430 ZigBee模块。底板上具有图形汉字LED液晶显示器、ZigBee无线模块接口、可调电阻、LED、小键盘、电源接口和RS-232接口。
2.3 无线参考节点和定位节点
该模块中含有CC2430/CC2431,是一款符合IEEE802.15.4标准的ZigBee无线网络模块。CC2430/CC2431模块具有ZigBee/802.15.4的物理层和硬件层，且可通过物理层和媒体访问控制子层实现数据的无线通信。
2.4 ZigBee无线定位系统
ZigBee无线定位系统包括两部分组成：无线定位网络和上位机监控软件。本系统中无线定位网络节点采用TI/Chipcon公司生产的带有硬件定位引擎功能的CC2431芯片和带有路由功能的CC2430芯片。无线定位网络主要是由终端节点、参考节点和网关节点组成；
3 系统软件设计
3.1 智能公交系统下位机设计
智能公交系统结构总体设计如图2所示，将带有定位引擎功能的CC2431芯片部署到公交车辆上，这时，CC2431在整个无线定位网络中充当终端节点的角色。将CC2430芯片部署到公交线路沿线两旁与公交站牌和路灯等固定交通设施上，CC2430在无线定位网络中充当参考节点的角色。网关节点部署在离调度中心里并通过RS232串口数据线与调度中心的服务器相连接。首先由参考节点自动组成一个具有自组织特性的网络系统，并开始向终端节点发送自己的位置坐标信息及RSSI值。不断移动的终端节点接收到离自己最近的参考节点的信息后，通过自身的定位引擎计算出自己的坐标并发送给网络中的网关节点，网关节点接收到数据后上传至上位机作进一步处理。如果需要对公交车辆进行调度管理，可以由调度中心发出指令指挥车辆的调度工作。
