4. 3 终端设备程序流程
终端设备，通过传感器模块收集信息，并借助ZigBee模块将收集来的信息上传，当ZigBee 模块接收到控制命令时，控制模块负责根据命令执行操作。程序流程如下： 开启电源启动终端设备，初始化终端设备的硬件资源、并启动协议栈、加入网络。当设备成功加入网络后，开始设置循环采集时钟，当有数据包被收到后，终端设备随即解读数据信息，并执行命令。没有数据包接收就进入采集过程，当发现采集数据超过限制时，按预定程序进入处理程序并向上传达报警数据包报警，当到达循环采样点时，系统将该时刻的采集数据上传。
图6 终端设备程序流程图
4. 4 中心协调器程序流程
中心协调器由ZigBee 模块接收终端设备上传来的数据信息，并通过串口线连接PC 机器，将收集来的信息传输给中央控制服务器。流程如下： 开启电源开关启动中心协调器，其主程序启动。通过halBoardInit（ ）函数初始化设备的硬件设备，系统进入网络建立过程。
当网络建立完成之后，中心协调器进入一个无限的循环工作状态： 如果有无线电数据，就进入无线电接收数据过程，接收完成后还需要将接收来的信息，上传到控制中心； 如果没有无线电数据接入，则判断串口控制命令，协调器随即开始解析命令，并向下传达。当这两个过程完成时，系统回到判断是否有无线电数据的判断过程，系统进入再一次循环。
图7 中心协调器程序流程图
5 结束语
以ZigBee 无线组网技术构建智能家居系统的底层基础网络，通过构建一种成本低廉、部署快捷的基础无线网络，进而降低智能家居系统的搭建成本和构建难度。此外，以此为基础的智能家居系统还具有良好的扩展性，可根据具体的应用需求，在不同的智能家电模块与无线数传模块之间实现连接，使之接入智能家居系统。
