0 引 言
随着通信技术的发展，通信终端由单一的通话工具变成信息综合处理平台，成为办公、野外作业重要工具。
随着半导体制作工艺的发展和芯片设计水平的进步，微处理器的性能大幅度地提高，ARM（Advanced RISCMachines）以其体积小、低功耗、低成本、高性能的特点逐渐在工业、无线通信、网络消费电子等领域占据主流。
其中，在无线通信领域85%的无线通信设备采用了ARM 技术。另外，Android是Google于2007年11月5日宣布的基于Linux平台的开源手机操作系统，它开放性好，功能扩展性强，并可集成Google应用。
车辆故障远程监控是一个实时的过程，当有故障数据出现就通过GPRS发送到监控中心，同时监控中心给终端发送相应的执行命令，减少汽车抛锚时间。本文中使用了讯研通信息技术有限公司的MD231GPRS模块和三星公司的S3C6410芯片。
1 系统总体设计
终端由ARM11?1 e衂芯片模块通过串口线控制GPRS模块的数据收发，连接到移动公司的GPRS网络，再连接到远程的计算机监控中心，从而实现远程的数据传输功能。
系统总体设计包括硬件设计和软件设计。硬件部分包括处理器的选型、Android内核移植等等，主要是为软件部分搭建环境。软件部分基于Java环境在Eclipse下编程，完成GPRS的数据传输功能。系统的总体设计流程如图1所示。
图1 总体设计流程
2 系统硬件设计
2.1 系统硬件结构
本终端硬件由GPRS模块和ARM11芯片处理模块组成。由于Android系统对硬件的要求及经济考虑，处理器选择为ARM11,内核版本选择为Android-Kernel-2.6.36,Android操作系统版本为Android-2.3.
ARM11芯片模块主要由S3C6410A 处理器、256MDDR RAM 内存、1GB NAND FLASH 存储器、串口、7寸LCD显示器组成，NAND FLASH存储器用于存放已调试好的应用程序和嵌入式Android操作系统，串口用于调试系统及与终端设备进行通信，7寸LCD液晶显示屏用于显示系统信息和相关的状态。目前，GPRS技术比较成熟，GPRS模块选择实惠型MD321模块。
GRPS模块外围有电源、天线和串口线，其中，串口线用于与ARM11处理器进行通信，能完成数据传输、短信收发、语音等系统框图如图2所示[1].
图2 系统硬件结构框图
2.2 Android操作系统移植
有了ARM11的硬件，就可以进行Android操作系统的移植。Android基于Linux内核，Google提供的内核源代码中除了Linux部分外，有很大一部分是与虚拟处理器Qemu和模拟硬件平台Goldfish相关。所以欲将Android移植到实际的硬件平台上，需要编译出一个适合目标平台运行的系统内核。
在这里，电脑虚拟机上安装的是Ubuntu系统，用于Uboot移植和Android 内核裁剪和编译，并在Ubuntu 上安装交叉编译器arm-none-linuxgnueabi-gcc.
2.2.1 Uboot移植
下载U-boot源码，在解压文件夹里，删除与该硬件版本无关的文件。在board目录下建立Mini6410文件夹，把smdk6400目录下的所有文件都拷贝到Mini6410目录下，并建立自己的配置文件Mini6410.h,配置MakeFile文件；修改start.S文件、添加nand.c文件和修改Mini6410.h,使其支持从NAND FLASH 启动；在Mini6410.h里，对网卡DM9000A、默认下载地址、环境变量等进行配置；修改网卡驱动。最后编译Uboot生成Uboot.bin二进制文件[2].
2.2.2 Android内核的移植
下载Android内核源码，进入解压的Kernel.git文件夹。修改common-smdk.c文件中的NAND FLASH使其为4个分区，分别为BootLoader区，内核区，文件系统区，其他区；更改MakeFile文件中目标体系结构ARCH为ARM 和交叉编译工具CROSS_COMPILE为arm-none-linux-gnueabi-;从Android SDK模拟器提取。config配置文件；配置内核，选中与S3C6410有关的选项；从其他Linux 内核中拷贝DM9000.h 和DM9000.c文件，并将两个文件拷贝到内核代码目录中，修改相应的配置文件，配置内核支持DM9000A 网卡；编辑mach-smdk6410.c中LCD 驱动使其为7寸LCD,拷贝KConfig中相关内容和文件到新内核，并添加相应的代码，修改devs.h文件，然后对内核进行配置选择ADC和触摸屏选项。最后编译内核生成zImage文件[3].
2.2.3 Android文件系统的制作
下载Android源码并编译并生成out文件夹。其中root/就是root文件系统，将system/文件夹下的内容拷贝到root/system 下，这样root/文件夹就是一个基本的文件系统。将Ubuntu系统/dev下文件夹内容拷贝到root/dev下面，并通过mknod命令创建需要的device[4].
2.3 硬件平台测试
通过SD卡烧写Uboot、内核和文件系统的镜像文件到NAND FLASH,上电重启开发板，系统能正常运行如图3所示。运用XP系统上超级终端对串口进行通信测试，超级终端能收发信息，图4为超级终端对Mini6410开发板根目录的查询，串口RS 232可用。
图3 Android系统运行界面
