中央门锁控制器和电动窗的控制电路采用了光电耦合器件来实现隔离。电源由汽车电瓶的12 V 电源稳压成5 V 产生，并装有9 V的备用电源，当电源被剪断时备用电源就给主机板供电，同时产生一个中断信号通知MCU 发出报警信号。
（ 4）网络接口电路
GSM 模块TC35和主控制器以串口的方式连接，采用一定的波特率进行通信，简单可靠。
4 系统软件编程设计
4. 1 RFID 软件编程
数据在射频卡中的存储格式如表2所示。数据的每Byte由10 bits组成，第1 b it是H igh, 最后1 b it是Low, 第2~ 9 b it为实际发送的数据。
表2 数据存储格式表
读取射频信号时， 先将TXCT 置为Low, 延时50ms后， 再恢复成H igh. 大约经过3m s后，SCIO 开始输出数据，总共输出14 Bytes数据。程序需根据数据的存储格式对每Byte和每次读进的14 By tes进行校验，当检测到错误则转入错误处理程序。
4. 2 GSM 软件设计
GSM 终端软件设计是为了实现MCU 对TC35模块的控制， 通过短信功能完成用户与防盗系统双向通信过程。TC35模块与短信操作有关的AT命令可以通过3种途径：B lock模式、Text模式和PDU 模式。用Block模式需要手机生产厂家提供驱动支持。
目前， 这种模式已被PDU 所取代。Text模式较简单， 可以实现数字和字符的直接收发； PDU 模式是将GB2312的中文编码转换为Unicode编码， 实现中文编解码收发。 为对产品提供多样化服务，本方案实现了Tex t和PDU 2种模式。
（ 1） Text模式
本设计主要传送系统状态、控制等信息，采用Tex t模式就可以满足要求，在该模式下，控制TC35实用的AT命令如表3所示。
表3 AT命令功能说明表
（ 2） PDU 模式
发送和接收中文或中/英文混合的短信息必须采用PDU 模式。 根据GSM 07. 05的定义， 只要控制器通过UART接口向GSM 模块下发AT命令， 就可以直接读取收到的PDU 模式的短信息。分析PDU 数据包时， 要根据PDU 的数据格式将收到的中文信息和其它相关信息解析出来。
①PDU 模式的纯英文短信息解码。PDU 模式的纯英文短信息编码使用GSM 字符集的7位编码。
首先将各个字符转换为标准二进制ASC II码， 然后将后面字符的低位逐位调整到前面， 补齐前面的差别。 实际使用发现， 由于PDU 模式的纯英文短信息解码不方便， 因此收发纯英文字符和数字符号时，最好采用Tex t模式。
②中文短信息的编解码转换。 在GSM 标准中，中文编码采用UTF- 8的编码， 不是目前国内常用的GB-2312编码，故还需要进行中文编码的转换，完成2个编码表的转换后， 才能实现显示GB- 2312汉字库中的汉字字型。 这也是编程需要考虑的。
4. 3 主控程序的设计
在主控程序中对2种情景进行软件设计：①车主持有RFID 射频卡时， 系统接受正确的ID, 并做出响应；②车主遗失RFID射频卡时，车主通过GSM手机发送车主的认证信息以控制汽车。
设计②的原因是RFID的ID 号具有唯一性，当车主遗失射频卡时，需要更换整个RFID系统。 或者找厂家， 这是很困难的。 为了在更换前不影响车主对汽车的操作， 设置启动方法 ②并将其设置为高的优先级别。
主控程序的流程图如图3所示。
图3 主控程序流程图
5 小结
整个系统通过硬件制作和软件调试， 完全达到设计要求。 在0 01~ 5 m范围内， 系统工作稳定。 该系统大大提高了汽车防盗性能， 整体成本较低， 安装简单方便， 通用性强。 如果要增加全球定位跟踪功能， 随着GSM网络本身功能的增加与性能的提高，设计方案并不需要增加专门的GPS （ 全球定位系统）硬件模块， 只通过软件技术改进就可以做到， 其扩展优势是明显的。 该系统方案可以推广到各种移动场合的高级安防系统中。
