2 软件设计
2.1 软件总体设计
软件总体分为4个运行模式：调试模式(工厂诊断用)、初始化模式、睡眠模式(休眠)和测量模式。
(1)调试模式
主要执行产品出厂的一些内部测试和诊断功能。体包括传感器测试和射频测试两部分。
(2)初始化模式
接收主机给定的ID码和级别判定阀值。
（3）睡眠模式
以最低的功耗运行,响应系统的运行要求。
（4）测量模式
测量模式主要完成以下功能：
①定时测量轮胎压力、温度;
②压力在不同级别区域内有报警时,同一个级别只上报一次;
③压力无变化,固定间隔时间段上报一次压力、温度;
④保证系统可靠性．系统每隔约l小时复位一次。
⑤不同级别报警同时出现,则以高温、高压、低压级别的优先级报警。
它们的相互转换关系如图5所示。
系统上电复位的工作流程图如图6所示。
2.2 传感器数据的处理
SP12是压力传感的IC,内部直接处理得到的数字量,只需通过SPI物理接口,向它发送对应的命令字和指令,就可以得到当前轮胎的压力、温度、加速度等值。由于PICl6F628A无SPI模块,这里可通过软件来模拟SPI驱动。达到与SP12通信的目的。
2.3 射频数据的处理
为了保证在恶劣的环境下收发数据的可靠性,以及根据本应用信息量小,数据简单的特点,采用信息冗余的方法来保证数据可靠地接收,即连续发送相同内容的信息。
数据的发送处理采用MCU内部的USART模块。
数据帧格式为前导符+同步字符+ID码+压力+温度+报警位+校验码。
数据的接收处理,nRF40l在接收模式下,DOUT脚有连续的随机信号输入,如何高效地在字节流中筛选出发送的信息呢?这里,因为发送格式是固定的,故采用在中断处理过程中用有限状态机的方式来处理。
结 语
该TPMS系统具有体积小,成本低,双向金时的特点,得到广泛的应用。对于拥有几千万辆汽车的国内,将具有非常广阔的市场前景。这将掀起新一轮汽车压力传感器应用的高潮。
