3 命令选通协处理器
CC2530片上集成的命令选通协处理器(CSP)提供了MCU和无线电之间的接口,有立即选通命令和程序执行两种模式,可以处理MCU发出的命令。同时还有一个24字节的程序存储器,配合MAC定时器自动执行CSMA-CA算法,充当MCU的协处理器。CSP复位后,指令写指针复位到位置0,在每次RFST写入期间指令写指针累加1,直到程序存储器的终点。另外,CSP还有4个寄存器:CSPT、CSPX、CSPY和CSPZ。MCU可以对它们读写,设置CSP运行所需的参数。程序执行模式下运行一个CSP的流程如图2所示。