3 车载终端的软件设计
本系统软件编写语言为C语言，借助ARM Developer Suite v1.2集成开发环境进行编译和调试。这是一个多任务系统，终端需要同时完成温度采集、GPS卫星定位数据的采集和GPRS数据的无线发送工作，为了满足系统需要，采用嵌入式操作系统μC／OS-Ⅱ来实现多任务的调度。操作系统的设计流程如图4所示。
操作系统一开始要完成对车载终端硬件电路板的初始化工作，然后是初始化μC／OS-Ⅱ。μC／OS-Ⅱ是实时操作系统，它对系统时钟有着非常严格的要求，所以接下来要初始化系统的时基。为保证操作系统的可移植性与完整性，这里将串口初始化和中断等初始化工作放在初始化任务MainTask中来完成。最后启动操作系统。车载终端的温度采集、GPS卫星定位数据采集和GPRS数据无线发送，作为三个独立而紧密连接的任务在MainTask中建立，且这三个任务的优先级依次降低。主任务Main Task的设计流程图如图5所示，先初始化时钟节拍，因为操作系统当中的所有任务都是在时钟节拍的作用下准确执行的。然后建立内存分区以及串口消息队列，最后建立并执行多任务。这里利用了μC／OS-Ⅱ操作系统的消息邮箱机制，把A／D采集结果和GPS卫星定位数据依次投递到消息队列当中，在GPRS任务执行时再从消息对列中将它们分别取出来发送。
由于A／D采集比较容易，所以以下仅介绍GPS卫星定位数据的采集以及GPRS数据的无线发送过程。
3.1 GPS卫星定位数据的采集过程
GPS卫星定位数据采集包括GPS定位信息的提取、解析和消息投递，包含GPS数据处理的全部的步骤和方法。程序流程图如图6所示。
GPS定位信息的提取、解析和消息投递工作放在while（1）循环中进行。在投递定位信息前需要判断是否解析到$GPGGA数据帧。GPS数据处理函数GPSproc（）的代码如下：
